Yaskawa es una compañía innovadora dentro de la robótica. Su primer robot presentado en 1977 Yasnac RB y Motoman L10 tenía cinco ejes, un máximo de carga de 10 kg y fue creado con un sistema separado de programación que grababa cada uno de los movimientos. Para 1982 se introdujo Motoman-L10W con 5 ejes, con un control de sistema RG con capacidad de programación de 1000 posiciones y con posibilidad de interpolación circular y linear.
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YASKAWA ha sido una de las empresas líderes en inovación de robots. Algunas de las inovaciones incluyen:robots Motoman se han consolidado como una de las mejores marcas de robots para cualquier tipo de mercado grande o pequeño.